Turn ModelRenderer and VoxelCache into traits
This commit is contained in:
Gustas
committed by
Matthias Mailänder
Matthias Mailänder
parent
d427072cc9
commit
686040a316
@@ -9,6 +9,8 @@
|
||||
*/
|
||||
#endregion
|
||||
|
||||
using System;
|
||||
|
||||
namespace OpenRA.Mods.Cnc
|
||||
{
|
||||
public static class Util
|
||||
@@ -65,5 +67,249 @@ namespace OpenRA.Mods.Cnc
|
||||
|
||||
return Common.Util.QuantizeFacing(facing, steps);
|
||||
}
|
||||
|
||||
public static float[] IdentityMatrix()
|
||||
{
|
||||
return new float[]
|
||||
{
|
||||
1, 0, 0, 0,
|
||||
0, 1, 0, 0,
|
||||
0, 0, 1, 0,
|
||||
0, 0, 0, 1,
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
public static float[] ScaleMatrix(float sx, float sy, float sz)
|
||||
{
|
||||
return new float[]
|
||||
{
|
||||
sx, 0, 0, 0,
|
||||
0, sy, 0, 0,
|
||||
0, 0, sz, 0,
|
||||
0, 0, 0, 1,
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
public static float[] TranslationMatrix(float x, float y, float z)
|
||||
{
|
||||
return new float[]
|
||||
{
|
||||
1, 0, 0, 0,
|
||||
0, 1, 0, 0,
|
||||
0, 0, 1, 0,
|
||||
x, y, z, 1,
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
public static float[] MatrixMultiply(float[] lhs, float[] rhs)
|
||||
{
|
||||
var mtx = new float[16];
|
||||
for (var i = 0; i < 4; i++)
|
||||
for (var j = 0; j < 4; j++)
|
||||
{
|
||||
mtx[4 * i + j] = 0;
|
||||
for (var k = 0; k < 4; k++)
|
||||
mtx[4 * i + j] += lhs[4 * k + j] * rhs[4 * i + k];
|
||||
}
|
||||
|
||||
return mtx;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public static float[] MatrixVectorMultiply(float[] mtx, float[] vec)
|
||||
{
|
||||
var ret = new float[4];
|
||||
for (var j = 0; j < 4; j++)
|
||||
{
|
||||
ret[j] = 0;
|
||||
for (var k = 0; k < 4; k++)
|
||||
ret[j] += mtx[4 * k + j] * vec[k];
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public static float[] MatrixInverse(float[] m)
|
||||
{
|
||||
var mtx = new float[16];
|
||||
|
||||
mtx[0] = m[5] * m[10] * m[15] -
|
||||
m[5] * m[11] * m[14] -
|
||||
m[9] * m[6] * m[15] +
|
||||
m[9] * m[7] * m[14] +
|
||||
m[13] * m[6] * m[11] -
|
||||
m[13] * m[7] * m[10];
|
||||
|
||||
mtx[4] = -m[4] * m[10] * m[15] +
|
||||
m[4] * m[11] * m[14] +
|
||||
m[8] * m[6] * m[15] -
|
||||
m[8] * m[7] * m[14] -
|
||||
m[12] * m[6] * m[11] +
|
||||
m[12] * m[7] * m[10];
|
||||
|
||||
mtx[8] = m[4] * m[9] * m[15] -
|
||||
m[4] * m[11] * m[13] -
|
||||
m[8] * m[5] * m[15] +
|
||||
m[8] * m[7] * m[13] +
|
||||
m[12] * m[5] * m[11] -
|
||||
m[12] * m[7] * m[9];
|
||||
|
||||
mtx[12] = -m[4] * m[9] * m[14] +
|
||||
m[4] * m[10] * m[13] +
|
||||
m[8] * m[5] * m[14] -
|
||||
m[8] * m[6] * m[13] -
|
||||
m[12] * m[5] * m[10] +
|
||||
m[12] * m[6] * m[9];
|
||||
|
||||
mtx[1] = -m[1] * m[10] * m[15] +
|
||||
m[1] * m[11] * m[14] +
|
||||
m[9] * m[2] * m[15] -
|
||||
m[9] * m[3] * m[14] -
|
||||
m[13] * m[2] * m[11] +
|
||||
m[13] * m[3] * m[10];
|
||||
|
||||
mtx[5] = m[0] * m[10] * m[15] -
|
||||
m[0] * m[11] * m[14] -
|
||||
m[8] * m[2] * m[15] +
|
||||
m[8] * m[3] * m[14] +
|
||||
m[12] * m[2] * m[11] -
|
||||
m[12] * m[3] * m[10];
|
||||
|
||||
mtx[9] = -m[0] * m[9] * m[15] +
|
||||
m[0] * m[11] * m[13] +
|
||||
m[8] * m[1] * m[15] -
|
||||
m[8] * m[3] * m[13] -
|
||||
m[12] * m[1] * m[11] +
|
||||
m[12] * m[3] * m[9];
|
||||
|
||||
mtx[13] = m[0] * m[9] * m[14] -
|
||||
m[0] * m[10] * m[13] -
|
||||
m[8] * m[1] * m[14] +
|
||||
m[8] * m[2] * m[13] +
|
||||
m[12] * m[1] * m[10] -
|
||||
m[12] * m[2] * m[9];
|
||||
|
||||
mtx[2] = m[1] * m[6] * m[15] -
|
||||
m[1] * m[7] * m[14] -
|
||||
m[5] * m[2] * m[15] +
|
||||
m[5] * m[3] * m[14] +
|
||||
m[13] * m[2] * m[7] -
|
||||
m[13] * m[3] * m[6];
|
||||
|
||||
mtx[6] = -m[0] * m[6] * m[15] +
|
||||
m[0] * m[7] * m[14] +
|
||||
m[4] * m[2] * m[15] -
|
||||
m[4] * m[3] * m[14] -
|
||||
m[12] * m[2] * m[7] +
|
||||
m[12] * m[3] * m[6];
|
||||
|
||||
mtx[10] = m[0] * m[5] * m[15] -
|
||||
m[0] * m[7] * m[13] -
|
||||
m[4] * m[1] * m[15] +
|
||||
m[4] * m[3] * m[13] +
|
||||
m[12] * m[1] * m[7] -
|
||||
m[12] * m[3] * m[5];
|
||||
|
||||
mtx[14] = -m[0] * m[5] * m[14] +
|
||||
m[0] * m[6] * m[13] +
|
||||
m[4] * m[1] * m[14] -
|
||||
m[4] * m[2] * m[13] -
|
||||
m[12] * m[1] * m[6] +
|
||||
m[12] * m[2] * m[5];
|
||||
|
||||
mtx[3] = -m[1] * m[6] * m[11] +
|
||||
m[1] * m[7] * m[10] +
|
||||
m[5] * m[2] * m[11] -
|
||||
m[5] * m[3] * m[10] -
|
||||
m[9] * m[2] * m[7] +
|
||||
m[9] * m[3] * m[6];
|
||||
|
||||
mtx[7] = m[0] * m[6] * m[11] -
|
||||
m[0] * m[7] * m[10] -
|
||||
m[4] * m[2] * m[11] +
|
||||
m[4] * m[3] * m[10] +
|
||||
m[8] * m[2] * m[7] -
|
||||
m[8] * m[3] * m[6];
|
||||
|
||||
mtx[11] = -m[0] * m[5] * m[11] +
|
||||
m[0] * m[7] * m[9] +
|
||||
m[4] * m[1] * m[11] -
|
||||
m[4] * m[3] * m[9] -
|
||||
m[8] * m[1] * m[7] +
|
||||
m[8] * m[3] * m[5];
|
||||
|
||||
mtx[15] = m[0] * m[5] * m[10] -
|
||||
m[0] * m[6] * m[9] -
|
||||
m[4] * m[1] * m[10] +
|
||||
m[4] * m[2] * m[9] +
|
||||
m[8] * m[1] * m[6] -
|
||||
m[8] * m[2] * m[5];
|
||||
|
||||
var det = m[0] * mtx[0] + m[1] * mtx[4] + m[2] * mtx[8] + m[3] * mtx[12];
|
||||
if (det == 0)
|
||||
return null;
|
||||
|
||||
for (var i = 0; i < 16; i++)
|
||||
mtx[i] *= 1 / det;
|
||||
|
||||
return mtx;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public static float[] MakeFloatMatrix(Int32Matrix4x4 imtx)
|
||||
{
|
||||
var multipler = 1f / imtx.M44;
|
||||
return new[]
|
||||
{
|
||||
imtx.M11 * multipler,
|
||||
imtx.M12 * multipler,
|
||||
imtx.M13 * multipler,
|
||||
imtx.M14 * multipler,
|
||||
|
||||
imtx.M21 * multipler,
|
||||
imtx.M22 * multipler,
|
||||
imtx.M23 * multipler,
|
||||
imtx.M24 * multipler,
|
||||
|
||||
imtx.M31 * multipler,
|
||||
imtx.M32 * multipler,
|
||||
imtx.M33 * multipler,
|
||||
imtx.M34 * multipler,
|
||||
|
||||
imtx.M41 * multipler,
|
||||
imtx.M42 * multipler,
|
||||
imtx.M43 * multipler,
|
||||
imtx.M44 * multipler,
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
public static float[] MatrixAABBMultiply(float[] mtx, float[] bounds)
|
||||
{
|
||||
// Corner offsets.
|
||||
var ix = new uint[] { 0, 0, 0, 0, 3, 3, 3, 3 };
|
||||
var iy = new uint[] { 1, 1, 4, 4, 1, 1, 4, 4 };
|
||||
var iz = new uint[] { 2, 5, 2, 5, 2, 5, 2, 5 };
|
||||
|
||||
// Vectors to opposing corner.
|
||||
var ret = new[]
|
||||
{
|
||||
float.MaxValue, float.MaxValue, float.MaxValue,
|
||||
float.MinValue, float.MinValue, float.MinValue
|
||||
};
|
||||
|
||||
// Transform vectors and find new bounding box.
|
||||
for (var i = 0; i < 8; i++)
|
||||
{
|
||||
var vec = new[] { bounds[ix[i]], bounds[iy[i]], bounds[iz[i]], 1 };
|
||||
var tvec = MatrixVectorMultiply(mtx, vec);
|
||||
|
||||
ret[0] = Math.Min(ret[0], tvec[0] / tvec[3]);
|
||||
ret[1] = Math.Min(ret[1], tvec[1] / tvec[3]);
|
||||
ret[2] = Math.Min(ret[2], tvec[2] / tvec[3]);
|
||||
ret[3] = Math.Max(ret[3], tvec[0] / tvec[3]);
|
||||
ret[4] = Math.Max(ret[4], tvec[1] / tvec[3]);
|
||||
ret[5] = Math.Max(ret[5], tvec[2] / tvec[3]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user